工业机械臂概念，工业机械臂介绍

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于工业机械臂概念的问题，于是小编就整理了2个相关介绍工业机械臂概念的解答，让我们一起看看吧。

工业机器人基础知识？

此题答案：基础知识包括如下：

1，主体

主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通常有1～3个活动自由度。

2、驱动系统

工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。

3、控制系统

工业机械手用的什么控制，plc还是别的？

机械手的动作基本上属于顺序控制，不管是加持还是举升都是逐步进行的，伸缩臂和夹持器的驱动装置可以是电机，也可以是液压电磁阀。PLC主要应用到顺序控制上，而且输出控制大多以线圈为主。所以工业中大多以plc控制机械手的运动。

到此，以上就是小编对于工业机械臂概念的问题就介绍到这了，希望介绍关于工业机械臂概念的2点解答对大家有用。