蛇形机械臂拆解，蛇形机械臂拆解视频教程

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形意拳八字功套路？

　　李存义：八字功 　　八字功 　　“八字功”之起收回转：出势用鸡形，转身皆虎托，收势退步横拳，回身云者，势尽而身回也；转身云者，至开势处而身转也，两者式同而地异焉。

　　“正门八字功”共有八字诀如下： 　　展：展者，宽之意，即拓张手足也。　　截：截者，裁也，以裁退敌手也，此节最见身法。　　裹：裹者，围裹也，裹敌手使失其盗用也，身旋而力柔，有以柔克刚之妙。　　跨：跨如跨马之势，是言其形也，实则托跨成势。　　挑：挑之力在肩与腿，与蛇形相类而手稍高。　　顶：顶之力在头，故此以挺头垂肩为好。　　云：《说文》“云，从雨云，象云回转之形。”今所用者，即借其回转之意，其两掌皆如行云之飘忽焉。　　领：领者，受也，顺势而领取也。　　“奇门八字功”共有八宇诀如下。　　斩：左右劈挂斩加翻，上步虎扑加头钻。　　截：擒拿肘中臂截肩，一阴一阳左右换。　　裹：裹肘刮地加肘锤，肘打去意在腰间。　　胯：肩肘打意紧相连，左挑右肘莫等闲。　　挑：刮腿之中挑向前，再加膝顶是真传。　　顶：自鹤亮翅左右反，裹挑之中肘相连。　　云：上鸹下刮手脚连，两冲变马拳上添。　　领：左右领手阴阳换，上钻下打具用拳。　　奇门八字连环拳歌诀如下： 　　起手鹰捉是真传，钩挂之中把敌斩。上步横肘是截意，退步裹肘原是三。　　肘胯双行侧意猛，金鸡上架挑意翻。白鹤亮翅换步顶，云领式中腿相连。

如何练剑？

1、首先，在剑术训练所一般训练的动作多为基本动作，而部分格斗实战多为私人教练所教。

2、因为剑术为一种礼仪，不管如何学习剑术，起步都应该以剑术礼仪为主，剑术礼仪有抱剑礼，也有躬行礼，前者为多为平辈，后者多为前辈，这一点要进行区分。

3、礼仪之外，起手动作应该双手握剑，剑尖微微向上翘起，而方向直指对方。

4、一般新手学剑术，剑多为木剑，掌握基本动作之后，会替换为未开刃的实剑，学剑术应当认识手中剑，这里圈起来的地方为保护扣。

5、一般剑术有一套标准的动作，掌握很简单，多实战难，在剑术中，讲究任何攻击都能用保护扣拦截，而交手时，彼此的剑会交叉在一起，有利于各种基本剑术的连贯。

6、剑术分为格斗剑，也有舞剑，格斗剑有基本动作，而舞剑也有，一般除了学校有基础动作之外，网上的基础动作多为部分节选，掌握基本动作之后，实战应当侧重于保护扣。

剑是武术中短兵器的一种，系由古兵器演化而来。《释名·释兵》中说：“剑，检也。”

剑是一种防范非常的卫体武器。武术谚语有“刀如猛虎，剑如飞风”，“刀似下山猛虎，剑如翻海蛟龙”。

剑术特点是灵活、敏捷、潇洒、飘逸，气势连贯，演练起来变化多端，剑神合一，一气呵成。步法轻快，腰似蛇行。剑法主要有点、崩、刺、撩、挂、劈、云、抹等。剑术套路有多种，根据不同拳种而定。比赛中的剑术，有规定“腾空跳跃”“立劈横抹”“点刺撩崩”“勾挂缠云”等动作。其快捷凶猛，刚柔相济，潇洒大方，给人以美的享受。

与几年前的Eelume水下机器人相比，新款EELY500有哪些改进？

几年前，挪威科技大学（NTNU）和 SINTEF 研究小组共同开发了一款名叫 Eelume 蛇形机器人（当然你也可以叫它鳗鱼），主要用于水下维护和检查工作。

不过现在，由 Eelume 衍生公司开发的新款 EELY500 机器人，已经被送往特隆赫姆峡湾深处进行实验。与早期版本一样，EELY500 采用了灵活的多节身躯。

它通过推进器在水中行进，且配有照明灯、摄像头、以及可互换的工具机械手或传感器。

如通过电缆（有线）连接，研究人员可以在海面上对其进行远程操控。若不受束缚，它也可以自主运行。

报道称，EELY500 功能更加丰富，机动性更加灵活，配有更好的摄像头和照明灯，以及更大的电池和数据存储容量。

在水中游行时，EELY500 能够像鱼雷一样伸直身体，以尽可能地保持流线型。但在进入狭长的空间时，它又能够灵活地弯曲（形成一个 U 形的机械臂）。

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