美军单兵机械臂，美军单兵机械臂图片大全

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美国太空站有机械臂吗？

国际空间站上的两名美国宇航员５日出舱太空行走，为空间站机械臂换装上了一只新“手”。

当天的太空行走由美国宇航员兰迪·布雷斯尼克与马克·范德赫实施，共持续６小时５５分钟。两人成功更换了空间站机械臂出现故障的一个“锁合末端效应器”，这种设备相当于机械臂所使用的“手”。

由加拿大航天局设计建造的空间站机械臂共有两个“锁合末端效应器”，主要功能是用来抓住到访的货运飞船及载荷，其中一个最近发现工作异常。

美国航天局计划在１０月开展３次太空行走，接下来一次是在１０月１０日，也将由布雷斯尼克和范德赫实施，第三次将在１０月１８日由布雷斯尼克和乔·阿卡巴共同实施。后两次太空行走的主要任务是为新安装的“锁合末端效应器”添加润滑油，并安装两个外部照相机

美国所主导的国际空间站上早就装了机械臂了。实际上，上世纪80年代为了国际空间站建设，美国航空航天局就举行了竞标，最后可以进行固定也可以移动使用的加拿大机械臂中标，战胜了欧洲以及日本方案。

这个在国际空间站上的加拿大臂长15.2米，是真正的“人体仿生学”产物，其拥有的6个关节大致对应人体手臂上的关节，所以相当灵活。

空间站机械臂发展历史

20世纪70年代，美国率先提出了在宇宙空间利用机器人系统的概念，旨在通过机器人的应用进行设备的组装、回收、维修,以及在极其恶劣的空间环境下完成一些人类难以完成的舱外活动。

1981年哥伦比亚号航天飞机在外太空首次使用机械臂以来，空间机械臂承担了多次外太空精确操作任务.航天技术的发展, 空间机械臂起到非常重要的作用。

美国的“加拿大臂2”型机械臂也是7自由度机械臂，也支持在空间适当的位置抓取和释放自由飞行物，例 对一些卫星和飞船进行维修任务时需要机械臂进行抓取和释放任务，宇航员进行舱外活动提供支持，其中包括宇航员的运输、灯光、定位、临时设备 储存等，但只能抓握11吨物体，且只能在美国制造的舱段上活动，实际并不能达到爬行的目的。

国外机械臂发展历史？

在上世纪40年代，美国率先在原子能实验中采用机械手搬运放射性材料，工作人员采用遥操作方式对机械手进行控制,自动化程度低。 50 年代起，机械手的应用得到了推广，被广泛用于高温、污染严重的场所，同时在自动机床、自动生产线和加工中心中也得到了应用，这个时期的机械手普遍采用了继电逻辑控制或计算机逻辑控制，机械手可以按照事先编制好的控制逻辑自动完成顺序动作。

60 年代第一台通用工业机械手正式出现，它将遥控操作器的连杆机构与数控铣床的伺服轴结合起来。此后，随着电子计算机、自动控制理论的发展和工业生产的需求以及空间技术的不断进步，机械手技术在一些国家得到迅速发展。

进入70 年代，机械手在工业生产中进一步推广，开始大批量生产并走向商品化，1980 年，全世界约有2万台机械手在工业生产中应用，工业机械手在生产中开始普及应用。

进入20 世纪90 年代，由于具有一般功能的传统工业机械手的应用趋向饱和，传统的工业机械手已经不能满足需要，许多复杂的操作或者特殊应用场合都需要具有一定智能的机械手参与。在这种背景下，智能机械手获得迅速的发展。智能机械手不仅能够根据事先编制的程序实现预定的动作，同时还能探测到工作时周围环境的变化，控制系统会自动修正运动参数或运动路径。

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