舵机机械臂画图，舵机机械臂图纸

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于舵机机械臂画图的问题，于是小编就整理了1个相关介绍舵机机械臂画图的解答，让我们一起看看吧。

潜艇怎么发射鱼雷？

潜艇作为深海隐蔽杀手，其依仗的主要武器就是鱼雷，而鱼雷是通过鱼雷管发射的。鱼雷管实际上是船的压力壳的延伸。每根管子两端都有水密门。它们是独立控制的，既有机械的，也有电气的锁，可以防止同一管道上的内门和外门同时打开。 有效避免了海水倒灌进潜艇内部。
图为潜艇内部鱼雷发射管

发射鱼雷的前提是把它装填到鱼雷管中，这里有两种方式一种是从鱼类管装入，另一种是从升降口装入。

升降口装入的方法简单，就是将发射鱼雷的过程逆过来。如果装艇艏鱼雷，就要先往尾舱注水，艇艏用专门的浮筏托起，将艇艏上部的鱼雷管露出水面。将鱼雷倒退着放入鱼雷管。鱼雷兵在倒雷，将鱼雷放上艇内鱼雷架。这种方法对潜艇没有什么特殊要求，但需要在专门的码头才能进行。对于讲求远洋作战的潜艇不适用。主要用在老式潜艇上。

图为基洛级潜艇正在岸上装雷

从升降口装雷比较复杂，就是在潜艇上开个升降口直通鱼雷舱。装雷时直接将鱼雷放入升降口就行了。这种方法要在潜艇上开口，技术较复杂。

鱼雷装填完后下一步就是发射鱼雷，目前鱼雷的发射方式主要分为动力式和自航式两种。

动力式发射又分成“干式”和“湿式”两种。干式发射是通过压缩鱼雷发射管中空气，将鱼雷发射出去。而湿式发射则是先强制向鱼雷管灌入海水，然后用活塞把将鱼雷和海水一起喷出去。

自航式发射则是依靠自身的驱逐系统发射出去。

美国潜艇部队发射鱼雷通常采用自航式发射，其直径小于管道的内径。这种鱼雷的推进设计有一个安全优势，因为这些武器被阻止在鱼雷完全清除管道后，开始他们的推进系统（引擎）。这种设计方法减少了鱼雷在管道内或鱼雷室中处于休眠状态时“热跑”的可能性。（在巴伦支海中，俄罗斯“库尔斯克”号沉没的最终原因是在航行中被热的鱼雷击沉）。与管道内径相比，游泳鱼雷的外径通常要小得多。它们不能被驱逐系统排出。他们在发射时被自己的力量驱逐。所以，当鱼雷在管道中静止时，引擎就开始了。
因为鱼雷管中的鱼雷爆炸导致了库尔斯克号潜艇沉没。

大致就是这样，如有错误请指正。

潜艇作为水下的无声杀手，以隐蔽为最大特点，而鱼雷作为潜艇的主要武器之一，和许多水上武器不同其有着自身独特的发射方式。今天我就简单科普一下潜艇鱼雷发射及装填为什么不会进水和其主要的发射方式和发射流程。

在鱼雷发射管前后各有一个盖子，前盖为鱼雷发射出口，后盖与潜艇舱相连接，大家别以为这个有多危险，害怕会进水，其实两个盖子之间是有保险装置的，确保两个盖子不能同时打开，前盖开启时，后盖无论如何也不能开启。在鱼雷发射后，海水虽然会涌入发射管，但是由于后盖封闭，水不会进入舱室，在发射结束后，通过手动或者自动液压装置可以关闭发射管前盖，然后通过特定的阀门将海水排入潜艇的补重水仓中以维持鱼雷发射后丧失的重量。这样海水排空后，你就可以装填下一发鱼雷，也不用担心海水会进入到舱室内了。现在有些先进的潜艇则单独设置了鱼雷无泡发射水舱，在发射完毕后，海水会被单独吸入水舱避免海水进入潜艇其他地方，这更加提高了鱼雷发射的安全性。（鱼雷发射管后盖）

鱼雷发射方式主要分为自航式和动力式两种

自航式发射顾名思义，就是鱼雷通过自身的螺旋桨动力航行离开鱼雷发射管然后发射出去。自航式鱼雷发射装置不仅占用空间小而且噪音低、结构简单、性能可靠，但是缺点也十分明显。第一、一般只能用来发射电动鱼雷，不能发射热燃料动力鱼雷，因为燃料燃烧产生的尾气会影响鱼雷螺旋桨的运作导致无法发射出鱼雷管。第二、 不能发射无动力的其他武器，比如水雷等。第三、由于鱼雷安全靠自身动力发射，导致初速过低，很容易对母艇造成危险以及错失目标。这种发射装置一般在一千吨级以下潜艇和老式潜艇中比较多见。
（自航式发射）

动力发射主要依靠外力将鱼雷从发射管喷射出去，能有效避免自航式初速过低的弱点。动力式发射在目前一共发展了三种：第一种是液压活塞式鱼雷发射装置，主要原理就是利用一个大水缸和发射管相连，先向大水缸注入高压气体，然后推动水缸内一个活塞运动，活塞推动海水将鱼雷发射出去。第二种是气动涡轮泵式，是活塞式的升级版，主要原理就是直接利用高压气体将鱼雷喷射出去，然后在鱼雷发射出去的瞬间再将空气抽回去。

（动力式发射基本原理图）

潜艇由于自身的特殊性，所以攻击目标基本上属于打完就跑的游击战类型，整个发射程序大致分为以下几步：

第一步、通过潜望镜和声呐系统搜索和锁定攻击目标。

第二步、下潜或者上浮到合适的攻击深度，过深的话水压太大，发射口打不开发射不了，太浅的话容易被敌方发现。

第四步、确认四周安全后将反射口的耐压盖板打开。

第五步、再次确认攻击目标并锁定（这一步主要是双保险，确认目标无误）

这个问题有些宽泛，不过根据问题的附加说明来看，题主问的是发射鱼雷时海水为什么不会进入潜艇。那么可以这样回答：潜艇发射鱼雷主要是两类，一是自航发射，即靠鱼雷自身动力“航行”离开发射管；二是压力发射，就是靠气压或水压把鱼雷推出发射管。不论用什么方式，这时鱼雷发射管的后门都是关闭的，所以打开发射管前门时，水充满发射管但并不会进入潜艇。发射完毕后，关闭发射管前门并将管内海水排出，再打开后门重新装填。

如果问整个发射过程就复杂了，简单的说直航鱼雷发射前要通过潜望镜或雷达获取目标舰的航向航速目标类型，然后根据自身的航向航速调整发射阵位并确定发射鱼雷的数量以及鱼雷的射角和定深（近距离也可以根据声纳概略瞄准发射但精度不高）。然后根据需要给若干鱼雷发射管注水，等待艇长的射击口令发射鱼雷。制导鱼雷过程类似，不过自动化程度更高，只需要通过声纳确定目标大致方位距离就可以根据火控计算机的指挥发射鱼雷。

到此，以上就是小编对于舵机机械臂画图的问题就介绍到这了，希望介绍关于舵机机械臂画图的1点解答对大家有用。