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大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于nasa机械臂修复的问题，于是小编就整理了4个相关介绍nasa机械臂修复的解答，让我们一起看看吧。
NASA Insight探测器任务进展如何？
美国宇航局（NASA）的InSight探测器现在已经从其待办事项清单中删除了一项重大任务。周二，InSight探测器成功地将热探测器放置在尘土飞扬的火星表面上。
这个热探测器被称为热流和物理性能探头（简称HP3），会像一个机器人鼹鼠一样行动，并希望将探头钻入地下16英尺（5米）处。德国航空航天中心（DLR）开发了这种探测器，并将其称为“鼹鼠”（Mole）。
NASA在Twitter上发布了移动“鼹鼠”的过程，其中包括用机器臂末端的InSight爪抓住仪器。GIF显示机器臂将探头放置在地震计所在的位置附近。
“鼹鼠”将测量从火星内部发出的热量，以帮助科学家确定热量的来源以及火星与地球的相似之处。InSight探测器还在使用其地震仪监测地震，这是其了解岩石行星形成的更多任务的一部分。热流探测器将在未来几周内开展钻探任务。
“我们希望鼹鼠在钻入地下的过程中不会遇到任何大石块，” 来自DLR行星研究所的“鼹鼠”项目首席研究员Tilman Spohn 说道。
“鼹鼠”探针掘进困难，NASA打算如何推动洞察号火星探测器的项目进度？
按照计划，洞察号将会向火星地面深处安装一个温度探针，该仪器使用自锤原理，依靠火星土壤的摩擦力，将探针钉入火星地面以下至少5米的深度。但是仪器仅仅钉入了解2月份开始，科学家经过大量的地面模拟，现在制定了一个抢救计划，希望拯救陷入困境的洞察号。
此前，科学家已经移除了用来固定探针位置的一个支撑装置，发现探针周围的土壤松动，无法提供足够的摩擦力抵消来自探针的自锤后坐力，因此，科学家现在的方案是：首先通过探测器的一个机械臂将探针周围的土壤压实，以便为探针的继续深入部署提供足够的摩擦力，如果该方案无效，科学家的最后一招是将该机械臂抵在探针上，用“蛮力”来帮助探针继续深入。目前，该方案已经实施，美国宇航局正在密切关注进展情况。公众也可以通过美国宇航局洞察号任务网站查看探测器发回的实时图像资料。虽然看起来这个方案仍然存在很大的不确定性，希望可以抢救这个在5500万公里之外的机器人的生命吧。
美国宇航局（NASA）的洞察号（InSight）探测器，旨在深入火星地表并收集包括温度在内的一些科学数据。
然而由于在着陆点的选择商出现了意外，绰号为“鼹鼠”（Mole）的一款小型仪器（一种微型打桩机）一直难以顺利前进。
经过一年的拉锯，NASA 决定动用洞察号自带的机械臂和多种其它工具，希望此举能够帮助“鼹鼠”顺利向火星地下掘进。
据悉，Mole 的长度为 16 英寸，并通过系绳与着陆器本体相连。其尖端设计的目的，是希望能够不断锤击掘进至 16 英尺的深度，以便展开热量的测量。
没想到的是，火星土壤似乎比预期的更硬，给这只从地球远道而来的机械“鼹鼠”造成了相当大的麻烦。
此前，NASA 已经过多次尝试，并在过去几个月里尝试过在备用的位置打洞，可惜项目进度一拖就是差不多一整年。
反思之后，NASA 终于决定采取更加雷厉风行的手段 —— 直接调用机械臂，帮助“鼹鼠”向火星地下推进。
由于尖端的系绳很是敏感，因此 NASA 之前一直憋着没有使出这个大招。毕竟在下压的同时，还需要冒着设备可能在无意中被损坏的风险。
但是现在看来，研究团队只能“二选一”—— 要么让“鼹鼠”一直就这么耗着，要么就冒着任务提前终止的风险。
NASA InSight探测器的最新任务是什么？
洞察号（Insight）主要携带了最先进的火星地震仪和热流侦测器两个核心仪器，它们能够深入探测火星内部的情况。例如，热流侦测器需要通过独特的打井式结构设计在数月时间内像一个小甲虫一样不断往下挖，最终钻下5米左右。在钻头和数米长的连接带上，也分布着精密传感器。未来时间内，它们的主要工作将是揭开火星内部热流的神秘面纱，这些热流可能来自火星内部放射性衰变生热、地幔层热量对流、地表吸收太阳辐射、火星内部各层热传导规律、乃至潮汐力引起的微弱摩擦等各种细节，对于了解火星演化过程和未来发展趋势大有裨益。
洞察号将会深入“火星内心”，研究那里深藏的秘密（图源：NASA）
火震仪也将感受火星内部一丝一毫的震动。内部地质运动、陨石撞击、火卫一的潮汐引力都可以被精确感知到。洞察号还携带有一个火星自转及结构探测仪，实时监控火星自转速度和自转轴变化，辅助了解火星内部结构。其他还有机械臂，负责把仪器从探测器平台吊到火星表面。此外，还有相机、小型气象站等。
本次任务也实现了人类火星探测史上的另一个重大突破：小卫星参与。此前的所有火星探测任务，无不是大国消耗巨量资源、造价极其昂贵，发射一个大型航天器探测，尤其以苏联和俄罗斯的风格，动辄一个大家伙！而这次跟随洞察者号一同前往火星的还有一对微卫星MarCO，它们仅有不到10千克重，却并不简单，它们是人类史上第一和第二个用以火星探测乃至深空探测的微小卫星。
它们的名字分别叫做“瓦力”和“伊娃”，致敬2008年的著名科幻电影《机器人瓦力（WALL-E）》中的男主角和女主角，两个小型机器人。在剧情中，瓦力成为了人类被抛弃在地球上的垃圾清理机器人，不知不觉就成为全世界最后一个，伊娃的出现给它带来了新的生活与希望，它们之间发生了一次奇幻无比的经历。这两个火星探测器也是如此，结伴而行，飞在茫茫太空。
瓦力和伊娃编队已经成功实现了洞察号火星着陆过程的“直播”（图源：NASA）
NASA 2020火星车的制造工作，已进行到哪个阶段？
NASA 2020 火星任务即将在大约一年后正式开启，但在火星车于 2021 年初下降到火星地表之前，科学家们还有许多许多测试要做。
好消息是，一些工作在地球上就能完成，比如 NASA 近日就完成了对 2020 火星车机械臂的测试。
喷气动力实验室（JPL）在一篇博客文章中解释称，在登陆红色请求之后，火星车会经常动用其 88 磅重的机械臂。
【图自：NASA，via BGR】
该机械臂包括了几个特殊的关节，以及一大堆重要的传感器。为了便于大家了解火星车的造车进展，NASA 特地制作了一段延时摄影视频。
喷气动力实验室的 Dave Levine 在一份声明中称：“这是我们首次见证火星车机械臂的协调运动，以确保一切都能够如预期般运行，不会对系统的平稳运行造成任何阻碍”。
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【NASA's Mars 2020 Rover - Arm Testing Time Lapse】
不到一年后，这辆火星车就会发射升空，然后在第二年登陆火星。此前，NASA 已经向外界骄傲地展示了其精湛的“造车工艺”，每辆火星车几乎都远远地超出了预期。
到此，以上就是小编对于nasa机械臂修复的问题就介绍到这了，希望介绍关于nasa机械臂修复的4点解答对大家有用。