平行码垛机械臂，机械臂码垛机

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于平行码垛机械臂的问题，于是小编就整理了1个相关介绍平行码垛机械臂的解答，让我们一起看看吧。

目前工业机器人可以替代哪些工种或者哪些从业人员的工作？

1、单一性、重复性工作。

京东的物流仓库，阿里的无人酒店，富士康的无人车间，汽车制造企业的总装配线……，很多很多，只要具备单一性，重复性的特定啊，以现有的人工智能科技，完全可以取代人类在这些方面的工作，

2、计算类的工作

纽约的证券交易所，银行的后台管理核算工作，会计事务所中的财会和审计工作的一部分，人工智能的计算能力不用多说，这是它远远领先人类的优势之一。

3、客服类工作

现有的人工智能已经可以对话，强大的数据库可以让人工智能瞬间形成回答内容，取代各行业的客服工作非常适合。

工业机器人，顾名思义，在工业场景下用到的机器人，能替代的工种和工作大部分都是简单的，具有重复性操作或者危险性操作的工作。下面我简单的说一下一般的工业机器人种类，每一类机器人大致能做什么，以及能替代工人的工作性质。

工业机器人按照机械结构主要分为以下几类：

第一，平面多关节机器人，又称为SCARA robots。即在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人，如图：这类机器人在电子电器行业用的比较多，用途多为搬运、检测、装配等等，举个例子，在半导体制造工艺中，有很多搬运机械手都是SCARA，另外还有PCB版的分类、检测、搬运等，所以能替代的工种也就是相应的应用了。

第二，多关节机器人。常见的一般是六轴的多关节机器人，还有一些用于码垛场景的四轴多关节机器人和人机协作的7轴协作机器人。这里面其实还可以再细分：①大型的工业机器人②协作机器人。

①大型的工业机器人。这类机器人常见是六轴和四轴，并且应用场景极多，在一般的工业智能制造场景下都有它们的身影，涉及行业极多。常见的应用是上下料、搬运、码垛、焊接、涂胶、各类机加工、装配拆卸等等。如图，能替代的工种也是和常见的应用一样，都是流水线上的简单的重复性工作。

②协作机器人。常见是6轴或者7轴，这类机器人的最大特点是人机协作，安全性，可以与人在同一工位经行。所以这类机器人不会替代人，而是和人一起共同工作。如图

第三，坐标机器人。常见的是桁架机械手，用在机加工行业的搬运和上下料比较多，当然也有其他场景，这种有大型的，也有小型的，所以这里替代的也是搬运上下料相关的，如图：

第四，并联机器人。这种机器人以快速、准确著称，主要应用在轻量化的，节拍比较快的食品、药品、日化品的分拣当中，所以能替代的也是相对应的工种。

到此，以上就是小编对于平行码垛机械臂的问题就介绍到这了，希望介绍关于平行码垛机械臂的1点解答对大家有用。