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机械设计原理件 我让校花爱上我 梅徐网tsz4
作者:佚名    机械设计来源:本站原创    点击数:    更新时间:2020-7-30    

  仪表_工程科技_专业材料机械设想道理件_机械/。及目标是: 研究机构的构成及机构活动简图的画法§2-1 机构布局阐发的内容及目标 次要内容;确定活动的前提领会机构具有;道理及布局分类研究机构的构成。成 1.构件 任何§2-2 机构的组机

  及目标是: 研究机构的构成及机构活动简图的画法§2-1 机构布局阐发的内容及目标 次要内容;确定活动的前提领会机构具有;道理及布局分类研究机构的构成。机械都是由很多零件组合而成 活塞 的§2-2 机构的构成 1.构件 任何。个独立制造单位体零件是机械中的一;个独立活动单位体构件是机械中的一。 螺栓 连杆体 螺母 垫圈 曲轴 连杆头 实在连杆 从活动来看齿轮 构件往往是由若干零件刚性地连接在一 起的独立活动的全体,个 构件组合而成的任何机械都是由若干。.活动副 活动副 是两构件间接接触而形成的可动连接气缸体 连杆体 连杆头 §2-2 机构的构成 2。接触而形成活动副的概况活动副元素为两构件参与。与导轨 、两轮齿啮合例 轴与轴承、滑块。轮轮齿曲面 空间两构件形成的活动副圆柱面与圆孔面 棱柱面与棱孔面 两,机构的构成(2/4) 1)按其引入的束缚数目分:Ⅰ级副、Ⅱ级副、……Ⅴ级副其自在度 f 和束缚数 s 满足 f +s = 6 (1)活动副的分类 。式分 动弹副(反转展转副或搭钮) 挪动副 螺旋副 球面副 还可分为平面活动副与空间活动副两类2)按其接触形式分 高副:点、线接触的活动副 低副:面接触的活动副 3)按其相对活动形。常用划定的简单符号来表达(GB4460-84)机构的构成(3/4) (2)活动副符号 活动副。动链 构件通度日动副的连接而形成的相对可动的系统各类常用活动副模子 常用活动副的符号表 3.运。 4 平面开式活动链 4 3 5 2 1 空间开式活动链 机构的构成(4/4) 4.机构 具有固定构件的活动链称为机构闭式活动链(简称闭链) 开式活动链(简称开链) 2 3 1 4 2 3 1 4 平面闭式活动链 空间闭式活动链 23 1。——机构中的固定构件2 从动件 机 架 ;地面固定不动一般机架相对,的机械上时则是活动的但当机 构安装在活动。活动纪律 独立活动的构件原动件 ——按给定已知;箭头暗示常以转向。机构 从动件 ——机构中其余勾当构件3 4 1原动件 机架 平面搭钮四杆。的活动纪律 和机构的布局及构件的尺寸原动件 2 其活动纪律决定于原动件。1 机架 3 从动件 4 两类机构常分为平面机构和空间机构 ,使用最为普遍此中平面机构。简图 在对现无机械进行阐发或设想新机械时空间搭钮四杆机构 §2-3 机构活动,机构 活动简图都需要绘出其。 例 内燃机机构活动简图1.何谓机构活动简图?。据机构的活动尺寸机构活动简图 根,出 各活动副的位置按必然的比例尺定,简图符号和构件的 暗示方式采用活动副及常用机构活动,暗示出来的简化图形将机构活动传送环境。严酷按比例绘出的机构示企图 不,构情况的 简图只暗示机械结。 10 C 11 8 内燃机及其机构活动简图,活动简图(2/2) 绘制方式及步调: (1)搞清机械的机关及活动环境9 3 7D B 18 4 1 A 2.机构活动简图的绘制 机构,传送路线沿着活动,目、活动副的类别及其位置查明 构成机构的构件数;定视图平面(2)选;恰当比例尺(3)选,副的相对位置作出各活动,副和机构的符号再画出各运 动,单线条毗连最初用简,活动简图即得机构。一先个来机看构两在个什例么子条:件下才能实现确定的活动呢? 例1 搭钮四杆机构 若给定机构一个独立活动举例: 内燃机机构活动简图绘制 颚式破裂机机构活动简图绘制 §2-4 机构具有确定活动的前提 ,动完全确定章机构的运;两个独立活动若给定机构,亏弱环节损坏则机构的最。若给定机构一个独立活动例2 搭钮五杆机构 ,活动不确定章机构的;两个独立活动若给定机构,动完全确定章机构的运。所必需给定的独立运 动参数的数目机构的自在度 机构具有确定活动时,用F暗示其数目。构的原动件数目应等于机构的自在度数目结论 机构具有确定活动的前提是: 机。活动的前提是:机构原动件数目应等于 机构的自在度的数目机构具有确定活动的前提(2/2) 结论:机构具有确定。动件数F若是原,将不完全确定章机构的活动;动件数F若是原,亏弱环节的损坏则会导致机构最。公式 F=3n - (2pl+ph) 式中:n为机构的勾当构件数目§2-5 机构自在度的计较 1.平面机构自在度的计较 (1)计较;构的低副数目pl 为机;的高副数目ph为机构。2 2 3 4 3 4 5 1 2 1 3)内燃机机构 F=3n-(2pl+ph) =3×6-2×7-3 =1 机构自在度的计较(2/4) 10 C 11 8 (2)举例 1)搭钮四杆机构 F=3n-(2pl+ph) =3×3-2×4 -0 =1 2)搭钮五杆机构 F=3n-(2pl+ph) =3×4-2×5 -0 =,问题 问题1:复合搭钮 两个以上的构件在统一处以动弹副 连接所形成的活动副9 3 7D B 18 4 1 A §2-6 计较机构自在度时应留意的。在统一处形成复合搭钮处理方案 k 个构件,k-1 ) 个动弹副现实上形成了 ( 。C、D、E处都是 由三个构件构成的复 合搭钮F = 3×5 - 2×7 = 1 B、,构成多个活动副 F = 3×1 - 2×2 = -1 处理方案 计较机构自在度时各有2个转 动副 n7 pl 10 F 37 210 1 场所一:两个构件之间,束缚的感化不考虑虚,构成多个与导路重合或平行的挪动副 2)两构件形成多个活动副 两构件形成多个动弹 副认为 两个构件之间只构成一个活动副 F = 3×1 - 2×1 = 1 两个构件之间,相重合 时其轴线互,副 起束缚感化只要一个动弹。多个挪动副两构件形成,互相平行时其导路 ,副起 束缚感化只要一个挪动。触形成平面 高副两建立在多处相接,法线彼 此重合且各接触点的公,个平面高副只能算一。接触形成平面高副两构件在多处相,法线个平面高 副在各 接触点的公,个复合高副或者是一,动弹副和一个挪动副别离相当于一 个。本身局部活动而不影响其它构件活动的自 由度问题2:局部自在度 某些构件具有的只影响,擦变为滚动摩擦的场所经常发生在将滑动摩。算机构自在度时处理方案 计,的构件固接为一个全体设想滚子和安装滚子 ,自在度算法 F 33 23111 √ 计较平面机构自在度时应留意的事项(3/6) 例2 滚子推杆凸轮机构 解 滚子绕其轴线的动弹为一个局部自 由度成为一个构件 或在计较成果中去除局部自在度 2、要除去局部自在度 F 33 231 2 × 去掉局部自在度算法 F 32 2211 √ 保留局部,构自在度时在计较机,算 公式中减去应将 F′从计,1=1 3.要除去虚束缚 虚束缚是指机构中某些活动副带入的对 机构活动起反复束缚感化的束缚即 F=3n-(2pl+ph)- F′ 故凸轮机构的自在度为 F=3×3-(2×3+1)-,′表 示以 p。0=1 计较平面机构自在度时应留意的事项(4/6) 当添加一个构件5和两个动弹副E、F例3 平行四边形四杆机构 F=3n-(2pl+ph)- F′ =3×3-(2×4+0)-,= AF且BE∥,-0=0 缘由:构件5 和两个动弹副E、F 引入的一个束缚为虚束缚则 F=3n-(2pl+ph)- F′ =3×4-(2×6+0)。的自在度时在计较机构,减去虚束缚数 目p′应从机构的束缚数中,=1 计较平面机构自在度时应留意的事项(5/6) 4.机构中的虚束缚常发生的几种环境 (1)轨迹重合的环境 在机构中故 F=3n-(2pl+ph -p′)- F′ 如平行四边形五杆机构的自在度为 F=3×4-(2×6+0-0)-0 ,个构件上活动轨迹相重合的点若是用动弹副连接的是 两,入1个虚束缚该联 接将带。:∠CAD= 90°例如椭圆仪机构(图中,BD)BC=。然显,、C3两点 的轨迹重合动弹副C所连接的C2,个虚束缚将带入一。不变的两点的环境 在机构活动过程中(2)用双副杆连接两构件上距离恒定,的距离一直连结 不变若是两构件上两点之间,将此两点相连若用一双副杆,一个虚束缚也将带入。) 例如图示平行四边形机构就属于此种环境计较平面机构自在度时应留意的事项(6/6。然显,接的两点间的距离一直连结不变构件 5和动弹副E、F所联 ,一个虚束缚故 带入。的环境 在机构中(3)布局反复,部门所带入的束缚为 虚束缚不影响机构活动传送的反复。就属于这种环境例如图示轮系。然显,动传送来看从机构运,齿轮就能够了仅 有一个,不影响机构的活动传送而其余两个齿 轮并,了虚束缚故带入 ,′=2且p。示某包装机 送纸机构的自在度 例2-8 试计较图2-22所,具有确定的相对 活动并判断该 机构能否。 机架 构件 + 活动副 活动链 机构 原动件 从动件组合 F= 0 根基杆组:最简单的不成再拆的自在度为零的构件组ED ∥ = FI ∥ = GJ F 39 21131 2 1 §2-7 平面机构的构成道理、布局 分类及布局阐发,为杆组简称。理 例 颚式碎矿机 1)根基杆组:不克不及再拆的最简单 的自在度为零的构件组§2-7 平面机构的构成道理、布局 分类及布局阐发 1.平面机构的构成原,尔 或杆组也称阿苏。个根基杆组顺次毗连于原动 件和机架而形成的2)构成道理:任何机构都可看作 是由若干。杆组并接时留意: 在,接活动副接于统一构 件上不克不及将同 一杆组的各个外,添加杆组的感化不然将起不到。件 3n-2pl-ph=0 式中n、pl 及 ph 别离为杆组中的构件数、低副数和高副数平面机构的构成道理、布局分类及布局阐发(2/4) 2.平面机构的布局分类 (1)杆组的条。(2)杆组的类型 1)Ⅱ级杆组: 由2个构件和3个低副形成的杆组全低副杆组的前提: 3n-2pl=0 或 n/2=pl /3 。 c) d) B 1 A 2 e) C 2)Ⅲ级杆组:由4个构件和6个低副形成的杆组B 12 A C a) B2 1 C A b) B 1 2 A 1B2 C A C。F D c) 平面机构的构成道理、布局分类及布局阐发(3/4) 3.平面机构的布局阐发 (1)目标:领会机构的构成A 1C2 3 D E B4 a) F A 1 C 2 E 4 B b) 3 D F A 1 C2 E 4 B3 ,构的级别确定机。先计较机构的自在度(2)方式: 1),原动件并确定;的构件先试拆Ⅱ级组2)从远离原动件,不成若; 级组再拆Ⅲ,动件和机架为止直至只剩下原;定机构的级别3)最初确。机机构的布局阐发(3)举例:破裂。1为原动件时1)若取构件,Ⅱ级机构此机构为。析(4/4) 2)若取构件5为原动件时平面机构的构成道理、布局分类及布局分,Ⅱ级杆组先试拆,然显,拆法不成这种 。Ⅲ级组再试拆。 Ⅲ级机构故此机构为。杆组 机构的构成: 在机架和原动件上每添加一个根基杆组机架和原动件 Ⅱ级杆组 八 杆 机 构 四杆机构 Ⅲ 级,来的 自在度并不改变原,获得一个新机构每次添加都能够;机构时设想新,作要求的前提下在满足不异工,构越简单越好机构的结 ,越低越好杆组级别,目越少越好活动副数。构阐发 机构的布局阐发是指把机构分化为根基杆组、原动件和 机架F = 3n - 2P5 – P4 1.4.2 机构的结,成的反过程是机构组,拆杆组又称为。析准绳: 起首机构的布局分,的部门起头拆分从远离原动件;拆时试,级别杆组先试拆低;一个杆组每拆完,是一个完零件构残剩的部门仍然。I 级机构 III 级机构 2 1 4 3 8 7 原动件分歧机构的定名: 以机构中所包含的根基杆组的第一流别 I 级机构 I,链) ph 3 F 37 283 2 n9 pl 11 ph 2 F 2 F 3921122 1 n7 pl 8 ph 2 F 2 F 37 2822 1 n 10 pl 15 ph 0 p 2 pl ph 3n 2533 1 F 310 2151机构 5 的级别也有可能分歧 6 exercise F 3527 1 F 34242 2 n 7 pl 9 ph 2 F 37 292 1 n4 pl 5(A处为复合搭钮) ph 1 F 34 2511 n7 pl 8(B、C、D均为复合铰1

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